Formula pentru forta de frecare este [tex]F_f=\mu N[/tex]
Unde :
[tex]F_f[/tex] este forta de frecare
[tex]\mu[/tex] este un coeficient de frecare si depinde de suprafata de contact dintre corpuri
[tex]N[/tex] este normala la suprafata, o suprafata perpendiculara pe suprafata de contact care se opune (de regula) greutatii.